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简析拖链电缆能否作为AGV移动机器人电缆

时间:2020-11-17  来源:耀丰电线电缆

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,也叫移动机器人,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输机器人。


移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种,具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心,在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。


工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于连接各部件的AGV机器人电缆。


AGV机器人电缆特性:

1、高柔性,高强度,弯折性能良好

2、耐撕裂,高耐磨,耐扭转性能优秀

3、抗水解,防油污,耐切削液腐蚀

4、抗腐蚀性能好,可靠性高

 

产品结构:

导体:多股超精细铜丝绞合导体,符合IEC 60228第6类标准

绝缘:特种TPE绝缘芯线,绝缘芯线节距绞合成缆

填充:高强度抗拉伸纤维体

包带:韧性无纺布可剥离包带

编织:镀锡铜丝编织屏蔽,光学覆盖率85%以上

护套:耐磨耐油阻燃特种改性PVC混合物或特种改性PUR混合物

芯线标识:符合DIN 47100规定。

 

机器人电缆主要特性为耐扭转性能,与耐弯曲拖链电缆的使用工况并不相同,故而拖链电缆不适合作为AGV移动机器人内的连接电缆。

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